数控冲床自动上料机械手采用自主开发的新型桁架结构，主横梁采用滑块导轨的传动方式；竖梁可选多种驱动方式，结构小巧轻便，完成零件的两个工序（或单一工序）的加工，组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动生产线。

　　随着科技的发展，数控机床得到了大力的发展，其不但具有高效率，还能够实现半自动化，能够缩短加工时间，减少辅助操作时间，并且具有很高的精度。机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。本设计就是采用气压驱动，驱动系统由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。

　　数控冲床自动上料机械手的使用流程如下：

　　1、把物料放置在可移动液压升降台车上；

　　2、物料高度依靠与光电传感器与液压系统控制，保持恒定；

　　3、磁力分张器依靠气动或电动驱动自动贴近物料；

　　4、采用气缸驱动、矩阵布置的真空吸盘组进行自动上下料，真空吸盘组垂直运动；

　　5、拆成单张的板料采用磁性皮带传输。

　　本设计的控制系统采用plc控制，plc控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的远程控制系统。具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

　　数控冲床自动上料机械手特别适合于加工节拍短、生产批量大的场合。因为标准的模块化设计，可以对正在使用的设备进行改造，并且对机床设备的改造量小，改造后还可以随时在自动上下料生产模式和手动上下料生产模式之间进行转换，从而不会因为设备停机影响生产。