数控板料折弯机常用的三种结构型式
　　上动式即滑块带动凸模向下运动。为了保证滑块工作行程和回程时，不因滑块承受偏载和左右油缸管道阻力的差异造成滑块相对于工作台倾斜，从而影响工件成形质量，通常都配备滑块运动同步控制系统。上动式易于配备机械或液压同步控制系统。机械同步装置结构简单、造价低，且能获得一定的同步精度，但承受偏载能力较差，因此只适合于中小型液压板料折弯机。液压同步系统有机械液压伺服同步系统、电液伺服同步系统以及电子数字阀控制同步系统。这类同步系统的同步精度高，适合于要求高折弯精度的板料折弯机。但技术复杂，造价高
　　下动式即滑块安装在机床下部，并带动凹模向上运动。工作油缸安置于滑块中央位置，公称力小时为单缸，公称力大时为三缸。由于工作油缸集中于滑块中部，使滑块与横梁变形一致，凸凹模具之间的间隙在滑块全长上比较均匀，故工件折弯精度较高。滑块回程靠自重，因而液压系统简单。下动式的优点是重量轻、结构紧凑、便于维修；缺点是同步精度不高；单作用缸解决滑块倾斜问题有困难；控制凸模进入凹模深度较难；不适用于冲切；且工作台上的凹模带着工件向上运行，操作者不易操作
　　三点折弯式是根据前述中的三点折弯法工作原理工作的，三点折弯机优点在于折弯精度高，工艺用途广，并具备有四边成形机的功能。但机床结构复杂，成本高，目前售价相当于上动式二轴数控板料折弯机的二倍
　　目前数控板料折弯机的坐标轴已从单轴发展到12轴。

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